Yo no creo que fueran estrictamente sirvientes de los Valar; sí­ participaban en sus propósitos pero tení­an voluntad propia de ayudar o enfrentarse a quién quisieran (puede que esté diciendo una barbaridad jeje).

Además es muy difí­cil hacer una clasificación, porque entre ellos son todos muy diferentes. Eso sí­, todos tení­an claro que su "vida" la debí­an dedicar a ciertas misiones; pero ellos podí­an elegir hacer unas misiones u otras: Melian, acabó siendo esposa de Thingol; Sauron después de servir a Aulë fue seducido por Melkor, y le ayudó en sus propósitos ( y todas las desgracias de las que fue responsable); y como otro ejemplo, el de Gandalf.

¿Y Saruman era Maia? ¿ Me equivoco?

Saludos!!