En el caso de los Elfos yo lo considero así hasta cierto punto.
Al morir los Elfos van a las Estancias de Mandos, pero tras un tiempo se les permite abandonarlas si lo desean (a excepción expresa de Feanor, a quién se le niega) y de esa forma habitan en Valinor entre los suyos.
Podríamos entender Valinor como un "más allá" para los Elfos ya que aquellos que mueren el la Tierra Media (o que simplemente se marchan) no regresan (exceptuemos a Glorfindel)