Yo lo veo como que el narrador está contando la historia desde el punto de vista de su época, que es muy posterior a la muerte de Finrod, y se refiere a que el Rey Elfo estuvo un tiempo en la Casa de Mandos y luego se le permitió salir/resucitar.

Recordemos que a Lúthien se le ofreció la posibilidad de vivir tras su muerte en Valinor, por lo que se supone que todos los elfos pueden salir de Mandos y vivir como si nunca hubieran muerto.

Lo que me lleva a pensar que los elfos no mueren en realidad, sino que en realidad es su cuerpo "mortal" lo que se destruye, pero su alma resucita en un nuevo cuerpo en las Tierras Emperecederas, pero esto ya es otro tema…