Creo que no debemos apresurarnos a sacar conclusiones, en ningun lado se menciona que al salir de Mandos los primeros hijos de Iluvatar, tengan que reencarnar.
Aparte, estan utilizando mal este termino, ya que reencarnar, se refire a que un alma regrese a la Tierra por mediacíón de un cuerpo nuevo, la palabra acertada para lo que quieren decir, seria resucitar.
No sé, yo no creo que los elfos resuciten tras las estancias, porque volverian inmaduros fisicamente, sin amplia experiencia y sin forje, por más que sea la misma alma, yo creo que al morir, los elfos van hacia los lugares de Mandos, tras salir, estos toman forma corporea tal y como se desprendieron en un principio, y vuelven a morar de forma adonde les plazca.