Estoy de acuerdo con Nirnaeth, pues me ha hecho ver que no solo era porque Boromir era un buen guerrero; sino que también es enviado por ser el primer hijo del Senescal. Explicare a continuación el porque de este dato tan importante.

En primer lugar, porque según la Edad Media(en la que esta basada la obra) el primer hijo tenia más privilegios que el 2do; ya que el primero, era el único que tenia derecho a la herencia. El segundo, por otro lado, no tenía derecho sobre los bienes y era enviado a las Capillas, monasterios o abadías.

Contestándo a las dos posibles vertientes de la pregunta:

motivo de Tolkien para incluirlo: Como bien se ha dicho, es un personaje que da mucho juego, es el más "humano" de los compañeros de la comunidad, con sus grandezas y sus miserias; permite mostrar la fuerza del anillo; sirve de contrapunto a Aragorn,…

En cuanto a motivos desde el interior,… pues la pregunta me parece equivocada, ya que la elección de Boromir fue accidental (por decirlo de algún modo). Frodo y Sam son elegidos en el Concilio. Luego Elrond "elige" a los compañeros de los Hobbits, representantes de tres razas: Gimli, Legolas y Aragorn; después se apuntan Merry y Pippin.

¿y Boromir? pues Boromir va de rebote, Lo que quiere Boromir es llevar a Aragorn y la espada re-forjada a Minas Tirith, pero hará el camino junto a los demás mientras sea posible.

Aragorn habla a Frodo:

"—Iré —dijo Aragorn—. Y la Espada Quebrada será forjada de nuevo antes que yo parta para la guerra. Pero tu camino y el nuestro corren juntos por muchos cientos de millas. Por lo tanto Boromir estará también en la Compañía. Es un hombre valiente."

Así, tando Aragorn como Boromir pretenden ir a Minas Tirith y acompañarán a Frodo sólo mientras el camino sea común.

Es decir (y por eso decía que la pregunta era errónea), Boromir no viaja con la comunidad porque sea más o menos necesario, sino porque le pilla de camino.

Como ya se ha dicho aquí, Boromir iba de regreso a Minas Tirith; Aragorn le acompañaba. Dado que su camino corría parejo un gran trecho con el de Frodo, formaban parte de la Compañía, representando al Pueblo Libre de los Hombres en ella. Las cualidades que hacían del primer hijo de Denethor un valioso miembro de los Nueve Caminantes eran su vigor fisico, sus capacidades en el combate y su valentía (mencionada de forma expresa por el heredero de Isildur como un motivo reseñable de su utilidad junto al Portador del Anillo y el resto del grupo). Esas son las razones de su inclusión en la Comunidad -en la que, dado el tipo de su misión, los guerreros no sobraban precisamente-.

Evidentemente, el Único podía llegar a corromper a cualquiera de los miembros de la Compañía. Ninguna entidad de la Tierra Media era incorruptible frente al poder de la máxima creación de Sauron. Nadie sabía cual sería el comportamiento de los Nueve Caminantes durante su periplo, y, desde luego, si para elegir a la Comunidad se hubiese tenido en cuanta quién era lo bastante íntegro para resistir la influencia del Anillo, al final no hubiera ido nadie en el viaje.

En cuanto a la utilidad narrativa de Boromir -único personaje que realmente muere de la Compañía y cuyos arrebatos nos muestran el influjo maléfico del Único incluso fuera de Mordor- es tan obvia que no me detendré más en ella, otros, como Nirnaeth, Galath_Undome o Elfo_Negro ya lo han hecho -nada mal- aquí.

Mi opinion, es que la Comunidad era una union de bandos, cada reino en la Tierra Media que estuviera en contra de Sauron, cada uno de estos, enviaban a sus guerreros de más confianza, los que creian más adecuados para la ocasón, y Boromir, representó a Gondor.

Creo que preguntarse por qué era necesario Boromir sería lo mismo que preguntarse por qué lo era Aragorn, Merry, Frodo, Gandalf o cualquiera de los demás. Tolkien creó ese personaje por que en su cabeza necesitó crearlo, y necesitó que fuera parte de la compañía. ¿El porqué? Quizá para que la raza de los hombres en su visión de nobleza y causa honorable (recordemos que Trancos por entonces parecía más un salvaje que un caballero) estuviese presente en la Compañía, por que Gondor (Minas Tirith) era la primera interesada en saber qué ocurriría con el anillo y él era el más adecuado por aquel sueño visionario… creo que podría haber muchas posibles razones. Es más, es posible que la cuestión resida más bien en si él era necesario en la Compañía, si no en cuanto necesitaba él estar en la misma. Creo que el estar dentro de ella, para todos pero quizá más especialmente en él, supuso el contacto entre personas y seres con puntos de vista tan diferentes que habían visto sus destinos dispares unidos de la forma más extraña, que sus ideas, expectativas y quizá sentimientos se vieron afectados.