Creo que está bastante clara la evolución de Frodo como consecuencia del Anillo. Pero en general puede decirse que Frodo va madurando por el camino, constantemente, por la experiencia: Por un lado se va dando cuenta de la trascendencia que supone la misión porque cada vez es más consciente del efecto del Anillo sobre él, pero también del efecto de éste sobre los demás; por eso toma determinadas decisiones a lo largo de la historia (algunas que sabe que no le benefician).
El cambio final cuando reclama el Anillo es totalmente obra de éste, que ya está en "su terreno" y ha debilitado lo suficiente a Frodo.
El Frodo de después de la misión es otro como resultado de todo esto. Frodo, yo no creo que haya fracasado, pero él sí lo piensa de alguna manera por haber reclamado el Anillo al final (aunque esto no es culpa suya); además el Anillo le ha dejado secuelas de todo tipo, incluído su mayor conocimiento de lo que puede hacer el Mal, eso le sitúa en otro plano con respecto a los otros hobbits.