Bueno, en primer lugar te recomiendo que imprimas el mapa a la máxima calidad que puedas, y lo compares con los mapas que aparecen en El Señor de los Anillos y en El Silmarillion, y así localizarás los lugares más fácilmente. De todas formas, para ver el mapa de Beleriand, el mapa que viene en El Silmarillion es fantástico. En este mapa, que por cierto, puedes ver a mayor resolución AQUÍ.

Beleriand forma parte del gran continente de la derecha, que es la Tierra Media y Beleriand. Beleriand está al sureste del Helcaraxë, la gran masa de hilo que "une" ambos continentes. Compara ese mapa con ESTE OTRO de Beleriand. Y sobre Arnor, como dice Nirnaeth, Arnor era uno de los Reinos en el Exilio de los Numenóreanos, fundados por Elendil y sus hijos. Se encontraba en el noroeste de la Tierra Media. Mira ESTE mapa político de la Tierra Media (Arnor estaba formado por Arthedain, Rhudaur y Cardolan).

Es que es complicado hablar de la geografía de Arda, y muy especialmente de la de la Tierra Media y Beleriand sin destriparte parte de lo que aún no has leído.

Un saludo!