Me temo que tienes un concepto bastante equivocado de las estancias de Mandos.
En primer lugar, ese nombre es un redundancia pues Mandos es el lugar donde mora Námo y su nombre se asocia a esas estancias que, en verdad, no son tales, sino una prisión de la cual es imposible escapar sin su consentimiento y no un complejo hotelero con piscinita y jardines.
Dicho nombre (Mandos) es la palabra sindarin que viene a decir prisión y, por tanto y a pesar de formar parte del reino bendecido, no es ni muchísimo lo mismo que "estar" en Valinor, como puede hacer Finarfin.
Según Tolkien, a su muerte (esto está explicado en otro post más arriba que no te vendría mal leer) el espíritu de un elfo pasa a Mandos donde expía los males que haya cometido en vida y una vez haya cumplido su pena es liberado volviendo a reencarnarse en su anterior fana y pudiendo retornar a donde viviera antaño si tal es su deseo.
Pero el paso por Mandos es inevitable y todos los elfos deben cumplirlo aún los más buenos de entre ellos como es el caso de Finrod Felagund.
Saludetes
jarvis